臥螺離心（xīn）機的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭矩與（yǔ）分離出來要素、負載、轉鼓轉速比的平方米正相關。在轉鼓規格明確的標準下，離心機的扭矩隻受轉鼓轉速比的危害，轉鼓轉速比越高，分離出來實際效果越好;但轉鼓（gǔ）轉速（sù）比過過高造成扭矩過大，進而導致連鎖加盟泊車或碰車等狀況。
為了更好地使係統軟件做到不（bú）錯的分離出來實際效果，選用恒差速器恒扭矩雙閉環控製PID控製優化算（suàn）法（fǎ），線上（shàng）調（diào）節離心機差速器和扭矩。
n1為主導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器（qì）n-n2;i為分動箱的傳動比。恒（héng）差速器PID控製根據較為給（gěi）出差速器Δn^與具體的轉速比差Δn中間的誤（wù）差-Δn，調節副電機變頻器輸出量使誤差減少（shǎo），以做到平穩差速器的目地。n1實際全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大)→離心機（jī）副電機變頻器頻（pín）率↓→離心（xīn）機副電機轉速↓→差（chà）速器(Δn)↑，使誤差趨向零;相反，差速器(Δn)↑→PID控製量↓→離心（xīn）機副電機變頻器頻率↑→離心機副電機轉速↑→差速器(Δn)↓，使誤差趨向零。恒扭矩PID控製根（gēn）據較為〈副電動機（jī）具體扭矩T2與給出扭矩T2誤（wù）差，調節（jiē）主電機變頻器輸出量，運用（yòng）主電機轉速轉變危害副電機轉速，做到平穩（wěn）副電動（dòng）機（jī）扭矩的（de）目地，實際全過（guò）程以下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主電動機頻率↓→離心機主電機轉速↓→離心機（jī）副電機轉速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機主電動機（jī）頻率↑→離心機主電機轉速↑→離心（xīn）機副電機轉速↑→扭矩T2↑，扭矩誤（wù）差趨於零。
在控製全過程中（zhōng），當離心機分離出來原材料濃度值（zhí）相對性（xìng）平穩時，以恒差速（sù）器控製為主導，恒扭（niǔ）矩控製輔以，使係統軟件達到佳運（yùn）行狀態;當分離出來原材料濃度值起伏很大時（shí），優先選擇根（gēn）據恒扭矩控製調節主（zhǔ）電機轉速，再根據恒差速器控製做到不（bú）錯的分離出來實際（jì）效果，完成恒差速器恒扭矩控製，保證 機（jī）器設備處在高效率且好的（de）工作情況。