臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭矩與分離出來（lái）要素（sù）、負（fù）載、轉鼓轉（zhuǎn）速（sù）比的平方米正相關。在轉鼓規格（gé）明（míng）確的標準（zhǔn）下，離心機的扭矩隻受轉鼓轉速比的危害，轉鼓轉速比越高，分離出來實際效果越好;但轉鼓轉速比過過高造成扭矩過（guò）大，進而導（dǎo）致（zhì）連鎖加盟（méng）泊車或碰車等（děng）狀況。
為了更（gèng）好地使係統軟（ruǎn）件做到不（bú）錯的分離出來實際效果，選用恒差速（sù）器恒扭矩雙閉環控製PID控製優化算法，線上（shàng）調節離心（xīn）機（jī）差速器和扭矩。
n1為主導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒差速器PID控製根據較為給出差速器Δn^與具體的轉（zhuǎn）速比（bǐ）差Δn中間的誤差（chà）-Δn，調節副電機變頻器輸出量使誤差減少（shǎo），以做到（dào）平穩差速器的目地。n1實際全過程以下（xià）:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大)→離心機副電機變頻器頻率↓→離心機副電（diàn）機轉（zhuǎn）速↓→差速器(Δn)↑，使誤差趨向零;相反，差速器(Δn)↑→PID控製量↓→離心機（jī）副電機變頻器（qì）頻（pín）率↑→離心機副電機轉速↑→差速器（qì）(Δn)↓，使（shǐ）誤差趨（qū）向零。恒扭矩PID控製根據（jù）較為〈副電動（dòng）機具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差，調（diào）節主電機變頻器輸（shū）出量（liàng），運用（yòng）主電機轉速（sù）轉變危害副電機轉速，做到平穩副電動機扭矩的目地，實（shí）際（jì）全過程以下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主電動機頻率（lǜ）↓→離心機主電機轉速↓→離心機副電機轉（zhuǎn）速（sù）↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機主電動機頻率↑→離心機（jī）主（zhǔ）電機轉速↑→離心機（jī）副電機轉速↑→扭矩T2↑，扭矩誤差趨於零。
在控製全過程中，當離（lí）心機分離出來原材料濃（nóng）度值相對（duì）性平穩時，以恒差速器控製為主導，恒扭矩控（kòng）製輔以，使係統軟件達（dá）到佳運行狀（zhuàng）態;當分離出（chū）來原材料濃度值起伏很大時（shí），優先選擇根據恒扭矩控製調節主（zhǔ）電（diàn）機轉速，再根據恒差速器控（kòng）製做到不錯的（de）分離出來實際效果，完成恒差速器恒扭（niǔ）矩控製，保證 機器設備處（chù）在高效率且好的工作情況。